Melihat tampilan luarnya, sekilas mirip-mirip dengan model terdahulunya. Honda memang masih memertahankan karakter dan desain khas dari skutik petualang ini. Jika diperhatikan dengan seksama, detail ubahannya juga cukup banyak. Secara garis besar, desain bodi X-ADV 2021 kini lebih agresif dengan tarikan garis yang lebih tajam.
Ubahannya dapat terlihat pada bagian lampu depannya yang kini terlihat lebih tajam desainnya. Pada bagian lampu belakangnya juga mengalami sedikit revisi. Lalu, bentuk air scoop dan bodi tengah juga terlihat mengalami ubahan. Untuk memanjakan pengendaranya, X-ADV kini memiliki bentuk jok yang diyakini lebih nyaman bagi pengendaranya. Jok dibuat seperti bertingkat, sehingga untuk pengendaranya memiliki bantalan untuk pinggul. Namun, posisi berkendara tidak mengalami ubahan, karena posisi setang dan pijakan kaki diyakini juga masih sama.
Beberapa bagian yang dipertahankan atau tidak mengalami ubahan dari model sebelumnya, seperti windscreen, sokbreker depan, swingarm, dan pelek jari-jari. Untuk pasar Eropa, Honda menawarkan X-ADV 2021 dengan tiga pilihan warna, antara lain Graphite Black, Pearl Deep Mud Grey, dan Grand Prix Red-CRF Red.